型号

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负载

130kg

结构

多关节

臂长

3082mm

自由度

6 轴

安装位置

地板

最大范围

S

回旋

± 18 0 °

H

前后

+155 °～+10°

V

上下

+19 0 °～-80°

R2

旋转 2

± 36 0 °

B

弯曲

± 125 °

R1

旋转 1

± 36 0 °

最快速度

S

回旋

10 5 °/s

H

前后

85 °/s

V

上下

95 °/s

R2

旋转 2

170 °/s

B

弯曲

155 °/s

R1

旋转 1

270 °/s