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| 型号 | HA006A | ||
| 负载 | 6kg | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 臂长 | 1425mm | ||
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 安装位置 | 地板、侧墙、顶棚 | ||
| 最大范围 | S | 回旋 | ± 172 ° |
| H | 前后 | +180 °～-78° | |
| V | 上下 | +18 0 °～-82° | |
| R2 | 旋转 2 | ± 180 ° | |
| B | 弯曲 | ± 135 ° | |
| R1 | 旋转 1 | ± 36 0 ° | |
| 最快速度 | S | 回旋 | 230 °/s |
| H | 前后 | 230 °/s | |
| V | 上下 | 230 °/s | |
| R2 | 旋转 2 | 430 °/s | |
| B | 弯曲 | 430 °/s | |
| R1 | 旋转 1 | 640 °/s | |
