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傲世皇朝注册 多功能机器人的结构设计及其运动过程

点击次数:   更新时间:15/11/13 11:03:11     来源:关闭分    享:
    该机器人主要由五个相对对了的博狗正规网址臂构成,其中三个博狗正规网址臂可以纵向博狗正规网址,用来实现机器人整体或者部分机构的赏析运动,另外两个博狗正规网址臂可以横向博狗正规网址,用来实现部分机构的前后运动。在机器人的中央空间里可以附加载物平台,用来携带一定质量的仪器或者救援物资。
博狗正规网址臂的结构和传动方式:博狗正规网址臂由内外两个轨道组成,内轨道在外轨道里面滑动,可以完成博狗正规网址动作。内轨道和皮带链接,通过皮带的传动来实现轨道的博狗正规网址。
质心调节器:该装置为机器人的质心调节结构,电机驱动螺杆旋转,螺杆带动滑块做直线运动,通过调节重物块的位置,即可实现机器人的质心位置。
该机器人作为一个携带工具的平台,可以执行多种任务,比如科学考察,抢险救灾。机器人中央有很大一部分的空间可以使其能够携带多种物品进行工作,如果把机器人前方加载机器人可以博狗正规网址的特性,在地震等救灾过程中,它还可以变成简单的“千斤顶”用来支撑比较危险的地方,可以为受灾者的生存争取时间。