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傲世皇朝娱乐 机器人夹具的设计与改进

点击次数:   更新时间:15/11/09 14:09:11     来源:关闭分    享:
    我公司专业提供机器人夹具,下面介绍下傲世皇朝娱乐 机器人夹具的设计与改进:
一、确定夹具的设计要求
夹具作为单独的一个任务,由3个队员组成的工作小组进行设计制作。
首先,队员们依规则提出夹具的设计要求,通过例会进行讨论、修正,最终确定设计方案。
1、设计两个夹具,一个是固定夹具,一个是滑动夹具。
2、夹具设计成可拆卸的组装部件,拆卸组装方案。
3、固定夹具能可靠固定滑杆,而且能快递卸装滑杆。
4、滑杆在可滑移夹具中能顺畅滑动。
5、能方便电子器件的安装。
二、夹具的概念设计
这一阶段最关键的是创意,工作小组的3个人与其他队员进行交流,展开了多次头脑风暴式的讨论。最终,大家确定了一个保守的方案,其他方案想法暂时留档,以下是这个保守方案的总体说明。
1、两个夹具都要求有两个转动副。一是上部水平面的上下转动,一是下部垂直于水平的转动。
2、用夹具与滑杆接触面的滚轮来保证可滑动夹具的滑动。
3、滑杆的固定用螺栓挤紧的方法。
4、整个夹具用钢板弯折加工。