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傲世皇朝娱乐 A8国际娱乐平台官网机器人的A8国际娱乐平台官网系统

点击次数:   更新时间:15/10/27 11:15:10     来源: 关闭分    享:
    机器人代替人的工作进行A8国际娱乐平台官网,从事的工作量大,而且做工精细,质量好。一下具体介绍在A8国际娱乐平台官网过程中,机器人所从事的具体工作及A8国际娱乐平台官网后的质量、效果。
该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的A8国际娱乐平台官网工作,首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力,一般来说,此种胶枪的重量不会很重,所以只要选择轻负
载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多(可以看出此系统是完成7种工件的A8国际娱乐平台官网和点胶的工作),涂点的数量也很多,这就要选择一个高速的A8国际娱乐平台官网系统,而这正是导轨系统所具备的特性(导轨系统可以实现最快10m/s的高速精确定位)。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。最后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程(工件的布置情况如图3,有效行程为1200mm*1200mm*300mm)。
此直角坐标机器人系统在工作台上安装图3中7种工件的夹具。在工作台上设有车型按扭,按下相应的车型按扭,相对应的工件指示灯(按扭式)黄灯亮,同时工件的自动检测到位开关开始工作,操作工按相应工件装夹后,工件到位检测绿灯亮,此时方可按下机器人起动按扭,机器开始按程序设定的相应车型的相应工件自动点胶;点胶完毕机器人自动复位,程序结束指示灯亮;取下工件后,程序结束指示灯灭;如果不更改车型或工件型号,系统将默认上次程序内容进行工作直至更改车型或工件;
同时,系统可在不按下车型按扭情况下工作,操作工可自由选择工件,可单件或几种工件一起组合,按下相应的工件指示灯(按扭式),相应工件的自动检测开关开始工作,红灯亮,装夹好相应的工件后,工件到位检测绿灯亮后,方可按下机器人起动按扭,机器人按检测到的工件自动调用相应的程序自动点胶;点胶完毕机器人自动复位,程序结束指示灯亮;同样,如果不更改工件号或工件组合,系统将默认上次程序内容进行工作直至更改工件或工件组合;
系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。
此A8国际娱乐平台官网系统的控制部分选用德国数控系统。